身長50m 体重4万8000t
突如起こった天変地異や、数々の怪事件から地上の人間を救うため、1万1500年前に沈んだアバン大陸からやって来た伝説の超人。普段はS・A・F所属の岬大介にとして行動し、ファイヤースティックを掲げて変身する。マグマをエネルギーとして使い、数々の光線技や武器、飛行能力を持つ。地底以外での活動時間は三分間である。
海底に沈んだ古代アバン大陸から、謎の天変地異や怪事件が続発する地上の人間を救うためやってきた。ファイヤースティックによって、伝説の超人ファイヤーマンに変身する。地上では正体を隠し、地質学考古学研究室の研究者となっていた岬は、青江半島沖で起きた海水温の異常上昇事件を調査していた海野軍八博士と偶然に知り合い、S・A・Fに入隊する。
ドリゴンとドリゴラスが出現した事件を受け、政府は急遽、海洋開発センターを母体とした地球科学特捜隊S・A・Fを結成した。海野軍八博士を隊長とするS・A・Fは、地球を脅かす怪事件に対し、科学の力を持って立ち向かうことを目的にしているが、怪獣や宇宙からの侵略に対抗する攻撃兵器も有している。そのどれもが、S・A・Fメンバーが開発した超メカニックだ。