遥か銀河の彼方の惑星 O–50（オーフィフティ）にそびえ立つ「戦士の頂」において、聖剣オーブカリバーを授けられ、ウルトラマンオーブに選ばれる。「誰も傷つけず、悲しませない」という理想を追い、宇宙悪魔ベゼルブの群れを操るサイキとの戦いに身を投じる、若き光の戦士。

蛇心流の剣技に優れたエリート戦士。ガイとともに「戦士の頂」にたどり着いたが、ウルトラマンオーブに選ばれたのはガイだった。光の戦士に選ばれなかった自分自身、理想を語るガイに苛立ちを抱えながらも、ガイをサポートし任務を果たそうとする。

王立惑星カノンの若き女王。王家の女性だけに流れる特別な血を受け継いでおり、「戦神（いくさがみ）」となる力を持つ。宇宙悪魔ベゼルブの群れを操り、女王を差し出すよう脅迫するサイキに対し、将軍ライゴウは先制攻撃を主張するが、平和を求めるアマテは、サイキとの対話を近衛隊長シンラに命じる。

女王アマテに忠誠を誓う、王立惑星カノンの近衛隊長。アマテを父のように守り、兄のように支えてきた。アマテの命令を受け、サイキの基地がある惑星ザインに向かう際に、王家に代々伝わるというお守りをアマテより授かる。近衛兵のリッカとミコットを部下に持つ。

王立惑星カノンを守る防衛軍の将軍。サイキが操る宇宙悪魔ベゼルブの群れの襲来に対し、先制攻撃を主張する。「戦神（いくさがみ）」へと化身する力を持つアマテのことを、惑星カノンの「最終兵器」であると考えている。

非常に優秀な頭脳を持つレイフ星人の科学者。宇宙悪魔ベゼルブの頂点に立つクイーンベゼルブと精神的に共鳴し合っており、ベゼルブの群れを操ることができる。争いのない平和な宇宙を創造するために、ベゼルブが持つクグツという毒を用いて、すべての生命の意志を奪おうと計画している。円型のボディと星型の目が特徴的なサポートAI・パーテルがいつも傍にいる。